Was hier verglichen wird
Inspektionsdrohnen für enge Räume gibt es, weil das Befahren der teuerste Teil einer Innenbesichtigung ist. Ein Behälter, ein Kessel, ein Ladetank oder ein Kamin muss gereinigt, belüftet, freigemessen, eingerüstet und freigegeben werden, bevor ein Mensch hineingeht, und alles davor ist Stillstand. Eine Drohne, die im geschlossenen Bauteil fliegen kann, verschiebt die Prüfung vom erlaubnispflichtigen Befahren auf eine Luke und einen Bediener.
Die Tafel unten vergleicht acht Plattformen anhand der Angaben, die entscheiden, ob eine zu Ihrer Anlage passt: wie breit sie ist, wie lange sie fliegt, wie viel Licht sie mitbringt, was die Kamera auflöst, ob sie messen statt nur abbilden kann, welche Software dabei ist und was sie kostet.
Die Werte sind Herstellerangaben. Wo ein Preis eine Händlerangabe oder eine Schätzung ist, sagt die Tafel es, und wo ein Wert nicht veröffentlicht wurde, blieb er leer statt gefüllt. Drei Zeilen tragen genau deshalb keine Lumenzahl.
Die Tafel
Acht kollisionstolerante Plattformen, verglichen nach Maßen, Flugzeit, Beleuchtung, Kamera, Prüfsonde, Datenplattform und Preis. Die volle Auflösung steht als PDF bereit.
Vergleich herunterladen (PDF)Die Tabelle
Die Werte sind Herstellerangaben. Ein Gedankenstrich heißt: nicht veröffentlicht, nicht null. Drei Zeilen tragen deshalb keine Lumenzahl.
Fangen Sie bei der Öffnung an, nicht bei der Drohne. Die Breiten in der Tafel reichen von 190 mm beim Cleo Dronut DD1 bis 480 mm bei der Flyability Elios 3, Faktor zweieinhalb. Durch ein Mannloch von 600 mm passt jede davon, durch einen Inspektionsstutzen von 300 mm genau eine. Messen Sie die engste Stelle auf dem Weg hinein, nicht das Nennmaß auf der Zeichnung.
Dann lesen Sie die Flugzeit zweimal. Die Elios 3 steht mit 12 min 30 s in der Grundausstattung, und mit 7 Minuten, sobald LiDAR und Ultraschallsonde montiert sind. Das ist die Zahl, auf die es ankommt, denn das ist die Konfiguration, mit der Sie eine Wanddickenmessung fliegen würden. Über die ganze Tafel liegen die Akkulaufzeiten zwischen 9,5 und 20 Minuten, das sind ein bis zwei Luken je Akku, nicht ein bis zwei Stunden.
Wo die Zahl der Einsätze mehr zählt als die Beweglichkeit, ändert ein Kabel die Rechnung. Die ScoutDI Scout 137 fliegt unbegrenzt am Kabel bis 40 m, die Terra Xross 1 ist ebenfalls als unbegrenzt am Kabel geführt, und Flyability bietet eine Kabelversorgung mit derselben unbegrenzten Flugzeit. Ein Kabel ist eine Leitung, die geführt werden will, und eine Reichweitengrenze, die man einplanen muss, dafür hört die Prüfung auf, eine Folge von Akkuwechseln zu sein.
Die Beleuchtung enttäuscht vor Ort am häufigsten, und sie streut in der Tafel am weitesten: 4.000 Lumen bei der Lumicopter gegen 40.000 bei der Flybotix ASIO X, Faktor zehn. In einem schwarz beschichteten Behälter entscheidet das Licht, ob der 4K-Sensor einen Riss zeigt oder einen grauen Schleier. Drei der acht nennen überhaupt keine Lumenzahl, fragen Sie danach, bevor die Vorführung beginnt.
Für Anlagenbetreiber
Sehen gegen Messen
Jede Plattform in der Tafel nimmt 4K-Video auf, sechs der acht lösen Standbilder mit 3840 x 2160 auf. Die Kameraangabe unterscheidet nicht mehr, sie ist eine Untergrenze, kein Merkmal.
Die eigentliche Trennlinie läuft durch die Prüftechnik-Spalte. Zwei Plattformen tragen eine Ultraschallsonde zur Wanddickenmessung: die Elios 3 mit einem Sondenarm mit Doppelschwinger bei 2, 5 und 7,5 MHz, und die Scout 137 mit einem Multigauge-6000-Arm mit Einzelschwingern bei 2,25, 3,5 und 5 MHz. Beide liefern ein A-Bild in Echtzeit und hängen den Messwert an eine 3D-Position. Die übrigen sechs melden „nicht verfügbar“.
An dieser Unterscheidung hängt, was ein Flug wert ist. Eine Sichtdrohne beantwortet „muss das jemand genauer ansehen“, und sie beantwortet es ohne Befahren, was bereits den größten Teil der Ersparnis ausmacht. Eine Drohne mit Ultraschall beantwortet „wie viel Wand ist hier noch übrig“, und das ist die Zahl, die in einen Betriebssicherheitsnachweis eingeht und der Grund, aus dem das Befahren überhaupt angesetzt wurde. Die erste vertagt eine Entscheidung, die zweite kann eine abschließen.
Beide Sondenarme brauchen Kontakt zur Wand, und deshalb führen beide Hersteller ein Reinigungsmodul: bei der Elios 3 für leichten Staub verfügbar, bei der Scout 137 in Entwicklung. Eine Messung durch Zunder ist keine Messung, fragen Sie, welche Oberflächenvorbereitung die zugesagte Genauigkeit voraussetzt.
Die Hardware in der Tafel reicht von 6.500 USD für die Lumicopter bis zu einer Spanne von 55.000 bis 120.000 USD für eine Elios 3 mit Zubehör, Faktor achtzehn zwischen Geräten, die alle in geschlossenen Bauteilen fliegen und alle 4K aufzeichnen. Die beiden Enden konkurrieren nicht um denselben Auftrag. Das obere Ende kauft eine Messfähigkeit und eine Betreuungsstruktur, das untere eine Kamera, die Berührung übersteht.
Achten Sie darauf, wie die Preise angegeben sind. Vier sind Händlerangaben, drei sind Schätzungen, und nur die beiden Plattformen mit Prüftechnik stehen als Spanne, weil an diesem Ende die Konfiguration, der Sondensatz und das Zubehör die Zahl stärker bewegen als die Zelle. Rechnen Sie mit der Konfiguration, die Sie tatsächlich fliegen werden.
Die Position, die in keiner Bestellung auftaucht, ist die Software. Vier der acht bringen eine Datenplattform mit: Flyability mit Inspector 5 und Asset-Management, ScoutDI mit dem Scout Portal und einer API-Option, Flybotix mit ASIO Explore und Connect, Terra Drone mit der Terra Xross Cloud. Flybotix ist der einzige Anbieter hier, der den laufenden Preis nennt, ASIO Explore für 4.995 USD im Jahr. Die anderen drei veröffentlichen keinen, was nicht heißt, dass es keinen gibt.
Für einen Dienstleister ist das die Preisfrage, nicht die Hardware. Seilzugangstechnik und Ultraschall von Hand verkaufen Stunden; eine Drohne verkauft einen Datensatz, und dieser Datensatz ist das, was die Plattform speichert, erschließt und zurückgibt. Wem dieses Archiv nach Vertragsende gehört und was es kostet, es weiter lesen zu können, gehört ins Angebot.
Für Dienstleister
Die acht Plattformen
01
480 x 380 mm, 16k Lumen. 12 min 30 s im Grundaufbau, unbegrenzt an der Kabelversorgung, 7 min mit LiDAR und Ultraschall. Sondenarm mit Doppelschwinger (2 / 5 / 7,5 MHz), Wärmebildkamera, Standbilder mit 4000 x 3000. Inspector 5 und Asset-Management. 55k–120k USD mit Zubehör, geschätzt.
02
382 x 303 mm, über 12k Lumen. Am Kabel unbegrenzt bis 40 m. Multigauge-6000-Sondenarm mit Einzelschwingern (2,25 / 3,5 / 5 MHz), Reinigungsmodul in Entwicklung. Scout Portal mit API und Live-Übertragung. 45k–80k USD mit Zubehör, geschätzt.
03
406 x 305 mm und 40k Lumen, die hellste der Tafel, um Faktor zweieinhalb. 20 min mit LiDAR. Infrarotkamera, keine Ultraschallsonde. ASIO Explore und Connect mit KI-Fehlererkennung. 45.995 USD, ASIO Explore 4.995 USD im Jahr.
04
390 mm, 10k Lumen aus vier Feldern, 12 min. 4K in Video und Bild, keine Prüfsonde. Keine eigene Plattform, Photogrammetrie über Dritte. 20k USD, geschätzt.
05
399 mm, 12k Lumen, 14 min, die längste Akkulaufzeit hier ohne LiDAR. 4K in Video und Bild, keine Prüfsonde und keine Datenplattform genannt. 25k USD, geschätzt.
06
190 x 115 mm, weniger als halb so breit wie alles andere in der Tafel und die einzige, die durch einen kleinen Inspektionsstutzen passt. 15 min mit LiDAR. Drei Global-Shutter-Kameras neben der 4K. Lumen nicht veröffentlicht. 19.995 USD über den Handel.
07
426 x 364 mm, 4k Lumen aus vier LEDs, 9,5 min, die kürzeste Flugzeit und das schwächste Licht der Tafel, und mit Abstand die günstigste. 4K mit 60 fps. 6.500 USD über den Handel.
08
360 x 210 mm, acht LEDs ohne veröffentlichte Lumenzahl. 10 min mit LiDAR, am Kabel unbegrenzt. Die Terra Xross Cloud verknüpft Bilder und Videos mit 3D-Daten. 24.500 USD über den Handel.
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